該劇的原聲大碟是由唱作人簡弘亦領銜的“紅海音樂”制作，其中包含六首歌曲：簡弘亦演唱的片尾曲《小緣家》、毛澤少演唱的插曲《愛情啊愛情》、簡弘亦演唱的插曲《鯨城》、王帝演唱的主題曲《淘氣小乖乖》和插曲《可樂夫斯基》以及王乃恩演唱的插曲《愛情啊愛情》。 其中片尾曲《小緣家》由簡弘亦作曲并演唱，以輕松明快的節奏演繹出劇中爺孫倆的美妙緣分；《愛情啊愛情》是由鬼手詞人海雷作詞、簡弘亦作曲，毛澤少用其細膩卻極富感染力的聲音帶我們去尋找屬于自己的愛情；簡弘亦在插曲《鯨城》中為愛化身成鯨，甘愿被困在城中，尋找愛的風景。 整張原聲大碟中充滿愛的味道，與輕松愉快的電視劇相輔相成，令人在觀劇的同時也可以在音樂中找到屬于自己的緣分。
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1.淘氣小乖乖（電視劇《淘氣爺孫》主題曲） - 王帝 - 淘氣爺孫
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2.小緣家（電視劇《淘氣爺孫》片尾曲） - 簡弘亦 - 淘氣爺孫
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3.愛情啊愛情（電視劇《淘氣爺孫》插曲） - 毛澤少 - 淘氣爺孫
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4.愛情啊愛情（電視劇《淘氣爺孫》插曲） - 王乃恩 - 淘氣爺孫
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5.可樂夫斯基（電視劇《淘氣爺孫》插曲） - 王帝 - 淘氣爺孫
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6.鯨城（電視劇《淘氣爺孫》插曲） - 簡弘亦 - 淘氣爺孫
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